基于SoC FPGA的机载相机转角控制系统设计.docx

研究报告

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基于SoCFPGA的机载相机转角控制系统设计

一、项目背景与需求分析

1.1机载相机转角控制系统概述

(1)机载相机转角控制系统是航空摄影、遥感探测等领域中不可或缺的关键技术之一。该系统通过精确控制相机角度，实现对地面或空中的目标进行全方位、多角度的拍摄，从而获取更全面、更准确的数据信息。随着航空摄影技术的不断发展，对机载相机转角控制系统的性能要求也越来越高。以我国某型号无人机为例，其搭载的机载相机转角控制系统需要在飞行过程中实现±30°的俯仰角和滚转角调整，以满足不同拍摄需求。

(2)机载相机转角控制系统主要由驱动机构、控制系统和执行机构三部