基于STM32的大棚香菇智能采收小车底盘控制系统设计.docx

研究报告

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基于STM32的大棚香菇智能采收小车底盘控制系统设计

一、项目背景与意义

1.1香菇种植行业现状

(1)香菇作为我国传统的食用菌之一，具有丰富的营养价值和药用价值，深受消费者喜爱。随着生活水平的不断提高，人们对香菇的需求量逐年增加，推动了中国香菇产业的快速发展。目前，我国香菇种植面积已位居世界首位，成为我国农业产业的重要组成部分。然而，香菇种植行业仍面临着诸多挑战，如种植技术相对落后、生产效率低下、劳动力成本上升等。

(2)在香菇种植过程中，传统的人工采收方式存在许多弊端。首先，人工采收劳动强度大，工作效率低，导致人力成本较高；其次，由于采摘时机