工业机器人基础与实用教程(参考答案)4.docxVIP

工业机器人基础与实用教程(参考答案)4

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节类型中，哪一种关节可以实现连续旋转？()

A.滚珠关节

B.齿轮关节

C.螺旋关节

D.球面关节

2.在工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人的运动轨迹

B.确定机器人末端执行器的位置和姿态

C.确定机器人的运动速度

D.确定机器人的运动加速度

3.工业机器人中，伺服电机通常用于驱动哪些部件？()

A.传感器

B.控制器

C.机械臂

D.电源

4.工业机器人编程中，哪种编程方式适用于复杂的运动轨迹？()

A.程序步进编程

B.参数化编程

C.顺序编程

D.伪代码编程

5.工业机器人中的视觉系统通常用于哪些方面？()

A.位置检测

B.力控制

C.运动轨迹规划

D.对象识别和定位

6.工业机器人中，哪种传感器可以检测温度变化？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.触觉传感器

D.位移传感器

7.工业机器人编程中，什么是示教编程？()

A.通过编程指令控制机器人运动

B.通过控制器手动控制机器人运动

C.通过计算机软件模拟机器人运动

D.通过视觉系统控制机器人运动

8.工业机器人中，哪种类型的机器人适用于搬运重物？()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.旋转机器人

D.直线机器人

9.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.在机器人上直接编程

B.在计算机上编程，然后下载到机器人中

C.通过示教编程实现

D.通过视觉系统编程

10.工业机器人中，哪种类型的机器人适用于装配工作？()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.旋转机器人

D.直线机器人

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的驱动方式有哪些？()

A.电气驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.电动驱动

12.在工业机器人编程中，哪些因素会影响运动学求解的精度？()

A.机器人的关节误差

B.传感器精度

C.系统软件的精度

D.机器人的质量分布

13.工业机器人视觉系统主要由哪些部分组成？()

A.相机

B.图像处理单元

C.灯光系统

D.辅助传感器

14.工业机器人安全系统包括哪些内容？()

A.限位开关

B.急停装置

C.安全区域设置

D.传感器监测

15.工业机器人控制系统中的反馈控制有哪些类型？()

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.温度控制

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的关节通常分为旋转关节和

17.在工业机器人编程中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的数学模型称为

18.工业机器人视觉系统中的相机通常采用

19.工业机器人编程中，用于检测机器人运动是否超出预定范围的传感器称为

20.工业机器人控制系统中的执行器通常包括

四、判断题(共5题)

21.工业机器人关节的负载能力越强，其运动精度就越高。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的视觉系统只能识别静态的物体。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的编程可以通过示教器来完成，无需编写程序。()

A.正确B.错误

24.工业机器人控制系统中的伺服电机只能实现匀速运动。()

A.正确B.错误

25.工业机器人编程中的运动学求解只涉及空间几何关系。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是工业机器人的逆运动学？

27.工业机器人视觉系统中的图像处理主要包括哪些步骤？

28.为什么工业机器人需要安全控制系统？

29.工业机器人编程中的离线编程与在线编程有什么区别？

30.工业机器人控制系统中的伺服电机与步进电机相比，有哪些优缺点？

工业机器人基础与实用教程(参考答案)4

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】滚珠关节可以实现连续旋转，而齿轮关节、螺旋关节和球面关节都有一定的转动范围限制。

2.【答案】B

【解析】逆运动学问题是指已知机器人的运动轨迹或末端执行器的位置和姿态，求解机器人的关节角度。

3.【答案】C

【解析】伺服电机通常用于驱动机械臂的运动，通过精确控制电机的转速和位置来实现机器人的精确动作。

4.【答案】B

【解析】