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安川机器人编程与操作

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在安川机器人编程中，如何设置运动速度？()

A.使用V指令

B.使用J指令

C.使用T指令

D.使用F指令

2.在安川机器人中，绝对位置坐标的符号是什么？()

A.@

B.#

C.%

D.

3.安川机器人中，如何启动一个程序？()

A.使用RUN指令

B.使用START指令

C.使用GO指令

D.使用EXEC指令

4.在安川机器人编程中，如何定义一个变量？()

A.使用VAR关键字

B.使用VARIABLE关键字

C.使用VAR指令

D.使用VARIABLE指令

5.安川机器人中，如何读取输入信号？()

A.使用I指令

B.使用S指令

C.使用X指令

D.使用Y指令

6.在安川机器人编程中，如何进行循环操作？()

A.使用FOR...END指令

B.使用WHILE...END指令

C.使用REPEAT...END指令

D.使用LOOP...END指令

7.安川机器人中，如何设置程序的优先级？()

A.使用PRIORITY指令

B.使用PRECEDENCE指令

C.使用PRIORITY命令

D.使用PRECEDENCE命令

8.在安川机器人中，如何停止一个程序？()

A.使用HALT指令

B.使用STOP指令

C.使用END指令

D.使用ABORT指令

9.安川机器人编程中，如何定义一个子程序？()

A.使用SUB关键字

B.使用FUNCTION关键字

C.使用PROCEDURE关键字

D.使用ROUTINE关键字

10.在安川机器人中，如何设置循环等待时间？()

A.使用DELAY指令

B.使用PAUSE指令

C.使用WAIT指令

D.使用STOP指令

二、多选题(共5题)

11.在安川机器人编程中，以下哪些是常用的编程语句？()

A.IF...ELSE语句

B.FOR...END语句

C.WHILE...END语句

D.REPEAT...END语句

E.CASE...OF语句

12.以下哪些指令用于控制安川机器人的运动？()

A.V指令

B.J指令

C.T指令

D.M指令

E.P指令

13.在安川机器人中，以下哪些符号用于变量和地址？()

A.@符号

B.%符号

C.符号

D.$符号

E.#符号

14.以下哪些方法可以用来设置安川机器人的程序优先级？()

A.使用PRIORITY指令

B.使用PRECEDENCE指令

C.使用PRIORITY命令

D.使用PRECEDENCE命令

E.通过系统设置调整

15.在安川机器人编程中，以下哪些操作可以用于调试程序？()

A.使用HALT指令停止程序

B.使用RUN指令运行程序

C.使用PAUSE指令暂停程序

D.使用LOG指令记录程序运行信息

E.使用DEBUG模式查看程序状态

三、填空题(共5题)

16.在安川机器人编程中，使用V指令可以设置运动速度，其中V100表示设定速度为多少mm/s？

17.在安川机器人中，绝对位置坐标的前缀符号是__，用于表示当前机器人的位置坐标。

18.在安川机器人中，启动一个程序通常使用__指令。

19.在安川机器人编程中，定义变量时，通常使用__关键字。

20.在安川机器人中，读取第一个输入信号通常使用__指令。

四、判断题(共5题)

21.在安川机器人编程中，所有指令都必须以分号;结尾。()

A.正确B.错误

22.在安川机器人中，变量名的第一个字符必须是字母或下划线。()

A.正确B.错误

23.安川机器人编程中，绝对位置坐标可以使用任何数字来设置。()

A.正确B.错误

24.在安川机器人编程中，使用HALT指令可以立即停止机器人的所有活动。()

A.正确B.错误

25.在安川机器人中，可以通过系统设置调整程序的优先级。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：在安川机器人编程中，如何使用变量存储和调用数据？

27.问：在安川机器人编程中，如何实现循环操作？

28.问：在安川机器人编程中，如何进行条件判断？

29.问：在安川机器人编程中，如何设置和读取输入信号？