基于51单片机的避障小车的分析与设计.doc

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I

题目

基于51单片机的避障小车的

分析与设计

基于51单片机的避障小车的分析与设计

摘要

智能小车在运行过程中,不可避免的会遇到障碍物,它将会导致智能小车无法运行或受到阻碍。本设计主要体现智能小车的避障功能,避障功能在现实生活中应用广泛,可以给其他自动半自动机器人的普及与设计提供借鉴意义。同时可以将小车应用于玩具领域,为中国玩具技术缺乏提供一定的弥补,实现经济效益和它的商业价值。本文详细介绍了超声波模块的各种优势以及发展现状。超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用,同

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