基于连杆机构的模块化智能手套设计与力反馈优化研究.docx

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研究报告

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基于连杆机构的模块化智能手套设计与力反馈优化研究

一、1.模块化智能手套概述

1.1模块化智能手套的定义

模块化智能手套是一种新型的可穿戴设备，它通过将手套设计成由多个模块组成的结构，实现了手套功能的灵活性和可扩展性。这种手套通常包含多个独立的模块，每个模块都具备特定的功能，如触觉反馈、力感知、温度控制等。模块化设计使得手套可以根据用户的需求和不同应用场景进行定制和升级，提高了手套的适应性和实用性。

在模块化智能手套中，每个模块都是一个独立的单元，可以独立工作也可以与其他模块协同工作。例如，一个模块可能负责捕捉用户的手部动作，而另一个模块则负责提

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