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第一章传感器及基本特性;1-弹簧管2-电位器;弹性敏感元件（弹簧管）;弹性敏感元件（弹簧管）;弹簧管放大图;其他各种弹性敏感元件;压力传感器的外形及内部结构;被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量;360度圆盘形电位器;测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。;分压比电路的计算公式如下：;2、传感器分类;二、传感器基本特性;1、静态特性;灵敏度：;作图法求灵敏度过程;分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。;线性度：;作图法求线性度演示（1—拟合曲线2—实际特性曲线）;常用的拟合直线的方法：

理论拟合

过零旋转拟合

端点拟合

;常用的拟合直线的方法：理论拟合、过零旋转拟合、端点拟合，下图为各种直线拟合方法：;设拟合直线方程：;即得到k和b的表达式;迟滞

是指在相同工作条件下进行全测量范围的校准时，在同一次校准中对应同一输入量正行程和反行程之间的最大偏差。数值的表示为最大偏差或者最大偏差的一半与满量程输出值的百分比：;重复性

是指在同一工作条件下，输入量按同一方向连续变动多次所得特性曲线的不一致性。

△Rmax—同一激励量对应多次循环的同向行程响应量的极差。;测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。;可靠性：可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。;“老化”试验：在检测设备通电的情况下，将之放置于高温环境?低温环境?高温环境……反复循环。老化之后的系统在现场使用时，故障率大为降低。;二传感器的动态特性;传感器分为零阶传感器、一阶传感器和二阶传感器。

（1）零阶传感器的数学模型

a0Y(t)=b0X(t)或

Y(t)=b0/a0X(t)=KX(t)

K—静态灵敏度

（2）一阶传感器的数学模型

;二阶传感器的数学模型

;2、传递函数

在分析、设计、应用传感器时，传递函数的概念十分有用。传递函数是输出量和输入量之间关系的数学表示。传递函数的定义就是输出信号与输入信号之比。

由上面介绍的数学模型，可得到传感器的传递函数为;在上面的频率传递函数中，令

可以看出频率传递函数为一个复数，幅值为输出信号的幅值与输入信号幅值之比，相角为输出信号与输入信号相位之差。幅值与输入频率的关系曲线为幅频特性，相角与频率的关系曲线成为相频特性。两者合在一起称为传感器的频率特性。

下面为零阶传感器、一阶传感器和二阶传感器的传递函数和频率特性。;（1）零阶传感器的传递函数和频率特性;（2）一阶传感器的传递函数和频率特性;（3）二阶传感器的传递函数和频率特性;3、传感器的动态响应极其动态特性指标

动态响应特性一般并不能给出其微分方程，而是常用通过实验给出传感器与阶跃响应曲线和幅频特性曲线上某些特征值来表示仪器的动态响应特性。

单位阶跃输入

;（1）零阶传感器的响应

;（2）一阶传感器的响应

;二阶传感器的阶跃响应

;由图可知，只有ξ1时，阶跃响应才出现过冲，即超过稳态值。欠阻尼情况下的振荡频率为

在实际应用中，为了兼顾有短的上升时间和小的过冲量，阻尼比一般取为0.7左右。

二阶传感器典型性能指标可由下图来得到;第二节测量误差及分类;（2）误差

误差存在于一切测量中，误差定义为测量结果减去被测量的真值，即为：

;;按照误差的特点和性质对误差进行分类，可分为随机误差、系统误差和粗大误差。

（1）随机误差

在相同的测量条件下，多次测量同一物理量时，误差的绝对值和符号以不可预定的方式变化着。也就是说产生误差的原因和误差数值的大小、符号是随机的，没有一个确定的规律，或者说是带偶然性的，这样的误差称为随机误差。

（2）系统误差

在相同的条件下，多次测量同一物理量，误差不变或按照一定的规律变化着，这样的误差称为系统误差。系统误差等于误差减去随机误差，是具有确定性规律的误差，可以用非统计的函数来描述。

;随机误差的正态分布规律;随机事例的几个例子;系统误差是有规律性的