工业机器人抓取策略优化与异形件抓取成功率提升研究答辩.pptx

第一章绪论：工业机器人抓取策略优化与异形件抓取的挑战第二章异形件抓取问题深度分析第三章抓取策略优化方法设计第四章实验验证与数据分析第五章结论与展望第六章研究伦理与致谢1

01第一章绪论：工业机器人抓取策略优化与异形件抓取的挑战

工业机器人抓取技术的现状与挑战工业机器人抓取技术作为自动化生产的核心环节，近年来在汽车制造、电子装配、物流分拣等领域得到了广泛应用。据统计，2022年全球工业机器人市场规模达到近300亿美元，其中抓取应用占比超过50%。然而，传统抓取策略大多针对标准件设计，对于形状复杂、材质多样的异形件，抓取成功率仅为60%-75%，导致生产效率低下、成本增加。以某汽车零