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计算机控制原理复习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是反馈控制系统的基本组成部分？()

A.控制器、执行器、被控对象、传感器

B.控制器、执行器、被控对象、负载

C.控制器、执行器、被控对象、控制器

D.控制器、执行器、传感器、负载

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

3.在开环控制系统中，如果系统的输出受到干扰，会发生什么？()

A.系统输出会趋于稳定

B.系统输出会逐渐偏离设定值

C.系统输出会迅速恢复到设定值

D.系统输出会保持不变

4.什么是控制系统的稳定性？()

A.系统输出能够跟随输入信号变化的能力

B.系统输出能够抵抗干扰的能力

C.系统输出在受到干扰后能够恢复到设定值的能力

D.系统输出在受到干扰后保持不变的能力

5.什么是传递函数？()

A.系统输入与输出的比值

B.系统输入与输出的乘积

C.系统输出与输入的比值

D.系统输出与输入的乘积

6.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与设定值之间的差值

B.系统输入与设定值之间的差值

C.系统输出与输入之间的差值

D.系统输入与输出之间的差值

7.什么是系统的动态响应？()

A.系统输出随时间变化的过程

B.系统输入随时间变化的过程

C.系统输出与输入之间的变化关系

D.系统输入与输出之间的变化关系

8.什么是系统的过渡过程？()

A.系统输出从稳态到稳态的过程

B.系统输出从初始状态到稳态的过程

C.系统输入从稳态到稳态的过程

D.系统输入从初始状态到稳态的过程

9.什么是系统的带宽？()

A.系统输出频率的最大值

B.系统输入频率的最大值

C.系统输出与输入的频率比

D.系统输入与输出的频率比

10.什么是系统的灵敏度？()

A.系统输出对输入变化的敏感程度

B.系统输入对输出变化的敏感程度

C.系统输出与输入的比值

D.系统输入与输出的比值

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器中的参数？()

A.比例系数P

B.积分系数I

C.微分系数D

D.控制器增益K

12.以下哪些是反馈控制系统的特点？()

A.能够自动调整输出以消除干扰

B.需要外部输入信号

C.对干扰有较强的适应性

D.系统输出与设定值之间存在误差

13.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的带宽

D.系统的过渡时间

14.以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态误差

D.频率响应

15.以下哪些是模拟控制系统的组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.传感器

E.计算机控制系统

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统的核心是______，它负责根据输入信号和预设的控制策略，输出控制信号。

17.在PID控制中，______参数主要用来消除系统稳态误差。

18.控制系统的稳定性可以通过______来判断，它描述了系统在受到扰动后恢复到稳态的能力。

19.在控制系统中，______是指系统从受到扰动到恢复到稳态所需的时间。

20.控制系统的______是指系统在受到扰动后，输出与设定值之间的最大偏差。

四、判断题(共5题)

21.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D参数可以独立调整，不会相互影响。()

A.正确B.错误

23.控制系统的带宽越宽，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.系统的稳态误差越大，系统的控制精度越高。()

A.正确B.错误

25.反馈控制系统中的反馈信号总是与输出信号成比例关系。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是计算机控制系统的开环和闭环？它们各自有哪些优缺点？

27.什么是PID控制器？它主要由哪三个参数组成？这三个参数分别起到什么作用？

28.什么是李雅普诺夫稳定性理论？它如何用于判断系统的稳定性？

29.什么是控制系统的过渡过程？过渡过程对系统性能有哪些影响？