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电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-习题答案

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.在电力拖动自动控制系统中，什么是反馈控制的基本原理？()

A.根据输出信号调整输入信号

B.根据输入信号调整输出信号

C.根据输入信号调整反馈信号

D.根据输出信号调整反馈信号

2.电力拖动自动控制系统中，PID控制器的三个参数分别是什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

3.在电力拖动自动控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.不需要反馈的控制系统

B.只需要反馈的控制系统

C.只需要输入信号的控制系统

D.不需要输入信号的控制系统

4.电力拖动自动控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.只需要反馈的控制系统

B.不需要反馈的控制系统

C.需要输入和输出信号的控制系统

D.需要输入和反馈信号的控制系统

5.在电力拖动自动控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态时输出与期望值的差值

B.系统达到稳态时输入与期望值的差值

C.系统达到稳态时输入与输出信号的差值

D.系统达到稳态时输入与反馈信号的差值

6.电力拖动自动控制系统中，什么是过渡过程？()

A.系统从稳态到稳态的过程

B.系统从稳态到非稳态的过程

C.系统从非稳态到稳态的过程

D.系统从非稳态到非稳态的过程

7.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统稳定性？()

A.系统响应的快速性

B.系统响应的准确性

C.系统在扰动作用下保持稳定的能力

D.系统输出与输入信号的关系

8.电力拖动自动控制系统中，什么是系统动态响应？()

A.系统输出信号随时间的变化过程

B.系统输入信号随时间的变化过程

C.系统输出信号与输入信号的关系

D.系统输入信号与反馈信号的关系

9.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统鲁棒性？()

A.系统响应的快速性

B.系统响应的准确性

C.系统在参数变化或扰动作用下保持稳定的能力

D.系统输出与输入信号的关系

10.电力拖动自动控制系统中，什么是系统带宽？()

A.系统响应的快速性

B.系统响应的准确性

C.系统可以稳定工作的频率范围

D.系统输出与输入信号的关系

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是影响电力拖动自动控制系统性能的因素？()

A.控制器的类型

B.电动机的参数

C.传感器精度

D.系统的负载

E.控制算法的复杂性

12.在PID控制中，以下哪些是PID控制器参数整定的方法？()

A.试凑法

B.经验法

C.绝对稳定法

D.参数扫描法

E.绝对稳定边界法

13.以下哪些是电力拖动自动控制系统中常用的传感器？()

A.速度传感器

B.位置传感器

C.电流传感器

D.压力传感器

E.温度传感器

14.以下哪些是电力拖动自动控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

E.电力拖动系统

15.以下哪些是电力拖动自动控制系统设计时需要考虑的因素？()

A.系统的动态性能

B.系统的静态性能

C.系统的抗干扰能力

D.系统的可靠性和安全性

E.系统的经济性

三、填空题(共5题)

16.在电力拖动自动控制系统中，PID控制器的比例增益（Kp）的作用是：

17.在运动控制系统中，为了实现高精度控制，常用的位置反馈传感器是：

18.在电力拖动系统中，常用的电流传感器类型包括：

19.在电力拖动自动控制系统中，用于描述系统稳定性的指标是：

20.在运动控制系统中，为了实现平滑的启动和停止，通常使用：

四、判断题(共5题)

21.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制系统比开环控制系统更加稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用能够消除系统稳态误差。()

A.正确B.错误

23.电力拖动自动控制系统中的速度传感器主要用于检测电流大小。()

A.正确B.错误

24.在运动控制系统中，使用高带宽控制器可以提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

25.软启动功能可以防止电机启动时对电网产生冲击。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问