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自动控制原理第五版课后答案完整版2

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.自动控制系统的稳态误差是指什么？()

A.系统在稳定状态下的输出与期望输出之间的误差

B.系统在稳定状态下的输入与期望输入之间的误差

C.系统在稳定状态下的误差变化率

D.系统在过渡状态下的误差变化率

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、比例微分

C.积分、微分、比例

D.比例微分、积分、比例

3.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统的输入与输出之间的关系

C.系统在开环状态下的传递函数

D.系统在闭环状态下的传递函数

4.什么是系统的频域响应？()

A.系统对正弦输入的响应

B.系统对阶跃输入的响应

C.系统对脉冲输入的响应

D.系统对任意输入的响应

5.什么是系统的时域响应？()

A.系统对正弦输入的响应

B.系统对阶跃输入的响应

C.系统对脉冲输入的响应

D.系统对任意输入的响应

6.什么是系统的稳定性？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在输入信号作用下的性能

C.系统在稳定状态下的性能

D.系统的输入与输出之间的传递关系

7.什么是系统的快速性？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在输入信号作用下的性能

C.系统在稳定状态下的性能

D.系统的输入与输出之间的传递关系

8.什么是系统的准确性？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在输入信号作用下的性能

C.系统在稳定状态下的性能

D.系统的输入与输出之间的传递关系

9.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在输入信号作用下的性能

C.系统在稳定状态下的性能

D.系统对扰动的抵抗能力

10.什么是系统的过渡过程？()

A.系统从稳定状态到稳定状态的过程

B.系统从非稳定状态到稳定状态的过程

C.系统从稳定状态到非稳定状态的过程

D.系统的输入与输出之间的传递关系

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.奈奎斯特判据

B.奥尔根-哈特判据

C.稳态误差计算

D.频率响应法

12.PID控制器具有哪些特点？()

A.参数易于调整

B.对扰动和负载变化不敏感

C.系统响应速度快

D.系统稳定性好

13.在根轨迹分析中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的开环传递函数的极点位置

B.系统的增益

C.系统的零点位置

D.系统的噪声

14.以下哪些是控制系统的动态性能指标？()

A.稳态误差

B.过渡过程时间

C.谐波失真

D.系统的响应速度

15.在频域分析中，以下哪些是系统性能的描述方法？()

A.系统的幅频特性

B.系统的相频特性

C.系统的群延迟

D.系统的传递函数

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本数学模型通常可以用传递函数来描述，传递函数的分子称为_______，分母称为_______。

17.在PID控制器中，比例增益Kp的作用是_______，积分时间Ti的作用是_______，微分时间Td的作用是_______。

18.系统的开环传递函数的极点位于单位圆内时，系统是_______的。

19.在根轨迹分析中，根轨迹的起始点是_______，终止点是_______。

20.系统的频域响应可以通过_______来描述，它包括系统的幅频特性和相频特性。

四、判断题(共5题)

21.在控制系统中，所有控制器都可以用PID控制器来近似。()

A.正确B.错误

22.系统开环传递函数的零点不会影响系统的稳定性。()

A.正确B.错误

23.系统的过渡过程时间越短，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

24.奈奎斯特判据是用于判断系统稳定性的方法之一。()

A.正确B.错误

25.系统的稳态误差与系统的开环增益无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的动态响应？

27.简述PID控制器的工作原理。

28.什么是系统的相对稳定性？

29.什么是系统的鲁棒性？

30.如何通过根轨迹分