工业机器人运维员(中级工)理论考试题库及答案.docx

工业机器人运维员(中级工)理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的精度。选项A描述的是定位精度；选项C关节运动精度是机器人各关节本身的运动精确程度；选项D轨迹规划精度侧重于规划路径与实际运行路径的符合程度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统