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多关节工业机器人的运动学分析与轨迹规划优化研究毕业答辩汇报.pptx

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    第一章绪论：多关节工业机器人的运动学分析与轨迹规划优化研究背景;01;第一章绪论：多关节工业机器人的运动学分析与轨迹规划优化研究背景;工业自动化发展趋势;工业机器人运动学分析中的挑战;多关节工业机器人运动学分析的主要挑战;02;第二章多关节工业机器人的运动学建模与分析;正向运动学建模;逆向运动学建模;逆向运动学建模的

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