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全球导航卫星系统实时动态测量（RTK）技术规范（最新版）

前言

本规范依据全球导航卫星系统（GNSS）技术发展现状及行业应用需求制定，整合了当前国内外RTK测量领域的先进技术成果与实践经验，旨在统一全球导航卫星系统实时动态测量（RTK）的技术要求、操作流程和质量控制标准，保障测量成果的精准性、可靠性和统一性。

随着北斗、GPS、GLONASS、Galileo等多系统卫星导航技术的不断融合发展，RTK技术已广泛应用于测绘地理信息、自然资源调查、城市建设工程、交通运输、精准农业等多个领域，对测量精度和作业效率的要求持续提升。本规范在参考GB/T39616-2020《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范》等现行国家标准的基础上，结合网络RTK、多系统融合定位等最新技术发展，进一步细化了不同应用场景的技术要求，增强了规范的实用性和前瞻性。

本规范适用于采用全球导航卫星系统进行实时动态测量的各类作业活动，包括控制测量、地形测量、工程放样、地籍测量等。利用单一基准站、多基准站网络开展RTK测量工作的，均应遵循本规范要求。各行业在具体应用中，可结合自身专项需求补充细化相关技术指标，但不得低于本规范规定的基本要求。

一、总则

1.1制定目的

为规范全球导航卫星系统实时动态测量（RTK）的技术流程，明确各环节的技术要求和质量控制标准，确保测量成果满足相关行业应用需求，提升RTK测量工作的规范化水平和作业效率，推动RTK技术的合理应用与健康发展，特制定本规范。

1.2适用范围

本规范适用于基于全球导航卫星系统的实时动态测量作业，涵盖基准站建设与配置、移动站操作、外业数据采集、内业数据处理、成果质量检验等全流程工作。具体适用场景包括但不限于：

——大地测量中的控制网加密测量；

——地形测绘中的碎部点数据采集；

——工程建设中的施工放样、竣工测量；

——自然资源调查中的权属界址点测量、土地利用现状调查；

——交通运输中的道路中线测量、管线探测；

——精准农业中的农田信息采集、农机导航定位。

利用连续运行基准站网络（CORS）开展的RTK测量工作，除应遵循本规范外，还应符合相关基准站网络运行管理的专项要求。

1.3基本原则

RTK测量工作应遵循以下基本原则：

——基准统一原则：测量作业应采用统一的坐标系统、高程基准和时间系统，确保成果的一致性和可比性。

——精度适配原则：根据测量任务的实际需求，合理确定测量精度等级，选择对应的技术方法和设备，避免过度追求高精度造成资源浪费，同时确保成果满足应用要求。

——质量优先原则：建立全流程质量控制体系，对基准站选址、设备校验、外业观测、数据处理等各环节进行严格把控，及时发现并处理质量问题。

——安全高效原则：作业过程中应保障人员、设备安全，合理规划作业流程和路线，充分发挥RTK技术的高效优势，提升作业效率。

1.4引用标准

本规范引用下列标准中的相关技术要求，引用标准的最新版本（包括所有修改单）均适用于本规范：

——GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范；

——GB/T18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范；

——GB/T28588-2012全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范；

——GB/T17986.1-2000房产测量规范第1单元：房产测量规定；

——TD/T1001-2019地籍调查规程；

——CJJ/T8-2011城市测量规范。

二、术语与定义

2.1全球导航卫星系统（GNSS）

由一个或多个卫星星座、地面控制部分和用户接收设备组成，用于确定用户位置、速度和时间的空间定位系统。包括北斗卫星导航系统（BDS）、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等全球系统，以及区域卫星导航系统和增强系统。

2.2实时动态测量（RTK）

基于载波相位差分技术，通过基准站实时向移动站播发差分改正信息，移动站接收卫星信号和差分改正信息后，实时解算出自身精确坐标的测量方法，可实现厘米级精度的实时定位。

2.3基准站

固定设置在已知坐标或未知坐标点上，持续接收卫星信号并通过数据链播发观测数据和差分改正信息的GNSS接收设备及其配套设施，是RTK测量的基础数据来源。

2.4移动站

在测区内移动作业，接收卫星信号和基准站播发的差分改正信息，实时解算自身坐标并完成数据采集或放样任务的GNSS接收设备。

2.5网络RTK

基于连续运行基准站网络，通过数据中心对各基准站观测数据进行集中处理，生成虚拟参考站信息或区域差分改正模型，为测区内的移动站提供差分改正服务的RTK技术，可大幅扩展测量覆盖范围。

2.6载波相位差分

利用基准站和移动站接收的卫星载波相位观测值进