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机器人多传感器数据融合优化答辩.pptx

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    第一章机器人多传感器数据融合的背景与意义第二章多传感器数据融合架构设计第三章多传感器数据融合算法优化第四章基于深度学习的多传感器融合方法第五章多传感器数据融合实验验证第六章多传感器数据融合的结论与展望

    01第一章机器人多传感器数据融合的背景与意义

    多传感器数据融合的应用场景引入场景描述数据来源整合问题提出智能物流仓库中的自主移动机器人（AMR）多传感器融合应用LiDAR、摄像头、IMU和超声波传感器的数据融合架构图如何有效融合多源异构数据，提升机器人的环境感知和决策能力？

    多传感器数据融合的挑战与需求分析数据异构性不同传感器的时间戳、采样频率、量纲差异显著，需同步对齐噪声与不确定

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