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城市交通智能化改造技术方案研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

城市交通智能化改造概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能化交通的定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能化交通的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3国内外智能化交通发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能化改造技术方案设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1安全性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2可靠性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3经济性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4可持续性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5便捷性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

智能化交通基础设施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1交通信号控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2智能交通监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3智能停车管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4智能交通信息发布系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.5公交优先系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

智能化交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1路况感知与预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2车辆自动驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3交通流量优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.4交通诱导技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.5交通紧急响应系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能化改造实施与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.1实施框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2海洋城市智能化改造案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.3北京市智能化改造案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.4上海市智能化改造案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

智能化改造效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

1.内容概述

2.城市交通智能化改造概述

2.1智能化交通的定义与内涵

（1）定义

智能化交通（IntelligentTransportationSystems,ITS）是指利用先进的电子信息技术、数据通信传输技术、计算机技术以及人工智能技术等，对传统的交通系统进行全方位的感知、分析、决策和控制，从而实现交通系统运行效率的提升、交通安全的保障、能源消耗的减少以及出行体验的改善。ITS的核心在于通过技术手段，将交通系统的各个环节（如道路、车辆、交通参与者等）有机地连接起来，形成一个人车路协同、信息共享、智能响应的综合交通网络。

数学上，智能化交通系统可以表示为一个复杂的动态网络模型：

ITS

其中：

U代表交通用户（驾驶员、乘客、物流运输等）

V代表交通车辆（私家车、公交车、卡车、出租车等）

E代表道路基础设施（道路网络、交通信号灯、交通标志等）

A代表交通控制系统（交通信号协调控制、匝道控制等）

S代表传感器网络（摄像头、雷达、地磁传感器等）

P代表通信网络（移动通信网络、车联网V2X等）

T代表交通终端设备（车载导航