智慧职教工业机器人技术基础考试答案 (2).docxVIP

智慧职教工业机器人技术基础考试答案(2)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的伺服电机通常采用哪种控制方式？()

A.交流电机

B.直流电机

C.步进电机

D.气动电机

2.在工业机器人编程中，什么是逆运动学？()

A.计算机器人末端执行器位置的方法

B.计算机器人关节角度的方法

C.计算机器人运动路径的方法

D.计算机器人负载的方法

3.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.在机器人上直接编程

B.在计算机上编程，然后下载到机器人

C.通过视觉系统编程

D.通过声音信号编程

4.工业机器人视觉系统中，哪种传感器应用最为广泛？()

A.红外传感器

B.激光传感器

C.红外线传感器

D.摄像头

5.工业机器人中的碰撞检测通常采用哪种方法？()

A.激光扫描

B.触觉传感器

C.电磁感应

D.声波探测

6.工业机器人编程中，什么是轨迹规划？()

A.编程机器人移动路径的方法

B.编程机器人末端执行器动作的方法

C.编程机器人运动速度的方法

D.编程机器人运动加速度的方法

7.工业机器人中，什么是示教再现编程？()

A.通过计算机编程

B.通过视觉系统编程

C.通过示教器编程，然后机器人自动执行

D.通过声音信号编程

8.工业机器人中的传感器有哪些类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.所有以上都是

9.工业机器人编程中，什么是路径规划？()

A.编程机器人移动路径的方法

B.编程机器人末端执行器动作的方法

C.编程机器人运动速度的方法

D.编程机器人运动加速度的方法

10.工业机器人中，什么是多关节机器人？()

A.只有一个关节的机器人

B.有两个或两个以上关节的机器人

C.能够进行旋转运动的机器人

D.能够进行直线运动的机器人

二、多选题(共5题)

11.工业机器人控制系统通常包括哪些部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.通讯模块

E.电源模块

12.以下哪些是工业机器人编程中常用的编程方法？()

A.离线编程

B.示教再现编程

C.代码编程

D.视觉编程

E.语音编程

13.工业机器人视觉系统中的图像处理技术主要包括哪些？()

A.图像增强

B.图像分割

C.特征提取

D.模式识别

E.3D重建

14.工业机器人中，以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.控制器性能

C.执行器性能

D.机器人结构设计

E.环境因素

15.工业机器人应用领域广泛，以下哪些是工业机器人的主要应用领域？()

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.化工生产

E.服务业

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的关节类型主要有旋转关节和直线关节两种，其中旋转关节的轴线方向与运动方向是一致的。

17.工业机器人编程过程中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系统称为

18.工业机器人中，用于检测和反馈运动状态的传感器称为

19.在工业机器人编程中，为了使机器人能够按照预定的路径运动，需要进行

20.工业机器人的控制系统主要包括运动控制系统和

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的伺服电机可以实现精确的位置控制。()

A.正确B.错误

22.工业机器人编程中，离线编程方法不需要与机器人本体直接交互。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统可以完全替代触觉传感器进行物体检测。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的运动精度只受机器人结构设计的影响。()

A.正确B.错误

25.工业机器人中，多关节机器人比单关节机器人具有更高的灵活性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人视觉系统的基本组成及其在工业应用中的作用。

27.在工业机器人编程中，什么是逆运动学？为什么逆运动学在机器人编程中非常重要？

28.简述工业机器人编程中示教再现编程的方法及其优缺点。

29.工业机器人控制系统中的反馈传感器有哪些类型？请分别说明其作用。

30.请说明工业机器人多关节机器人和单关节机器人在应用上的区别。

智慧职教工业机器人技术基础考