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避障灭火机器人控制系统设计
摘要
近年来，随着中国国民经济快速增长，各类行业发展迅速，造成火灾事故呈上升趋势。面对高温、黑暗、有毒和浓烟的高危环境，消防员难以在火灾之内把握实际情况，如不明危险的冲入事故现场，容易造成不必要的伤亡。
如今，新的消防法规的颁布又使得火灾救援成为消防部队不可推卸的法定义务。因而，研制消防机器人，保证消防人员的人身安全，顺利完成救灾任务，变得十分紧迫与必要。本文设计了一款基于单片机的灭火机器人。系统以STC89C52单片机为控制核心，创新的用火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，LCD1602液晶显示器用于显示灭火个数。此设计以数字集成电路技术为基础
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