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工业机器人技术与应用试题库+参考答案
一、判断题共（100题，每题1分，共100分）
1.在S7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-0B0,实际使用时必须
根据实际测量参数调整量程模块/B/C/D的位置。
、正确
B、错误
正确答案：A
2,变量VR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针
被移到主程序时，当前仍然保持。
、正确
B、错误
正确答案：B
3•机龄人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP
点在空间中做线性运动。
A、正确
B、错误
正
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