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机械控制工程基础第七版杨叔子课后答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机械控制系统的基本组成部分？()

A.控制器、执行器、被控对象

B.传感器、控制器、执行器

C.传感器、被控对象、控制器

D.传感器、执行器、被控对象

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、微分

C.积分、比例、微分

D.导数、比例、积分

3.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与期望输出之间的差值

B.系统输出与输入之间的差值

C.系统响应的时间常数

D.系统的增益

4.什么是系统的动态响应？()

A.系统对输入信号的响应

B.系统的稳态误差

C.系统的增益

D.系统的输出

5.什么是系统的开环控制？()

A.系统输出与期望输出之间的差值

B.系统对输入信号的响应

C.系统没有反馈环节的控制

D.系统输出与输入之间的差值

6.什么是系统的闭环控制？()

A.系统输出与期望输出之间的差值

B.系统对输入信号的响应

C.系统没有反馈环节的控制

D.系统输出与输入之间的差值

7.什么是系统的传递函数？()

A.系统对输入信号的响应

B.系统输出与期望输出之间的差值

C.系统输出与输入之间的比值

D.系统的增益

8.什么是系统的频率响应？()

A.系统对输入信号的响应

B.系统输出与期望输出之间的差值

C.系统输出与输入之间的比值

D.系统的增益

9.什么是系统的稳定性？()

A.系统对输入信号的响应

B.系统输出与期望输出之间的差值

C.系统输出与输入之间的比值

D.系统在扰动作用下能否恢复到平衡状态

10.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统对输入信号的响应

B.系统输出与期望输出之间的差值

C.系统在扰动作用下能否恢复到平衡状态

D.系统在不同工作条件下的性能变化

二、多选题(共5题)

11.以下哪些属于机械控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

E.电源

12.以下哪些因素会影响机械控制系统的动态响应？()

A.控制器的参数

B.执行器的特性

C.传感器的精度

D.被控对象的质量

E.环境温度

13.PID控制器中的P、I、D分别具有哪些作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.增益作用

E.振幅作用

14.以下哪些是描述系统稳定性的方法？()

A.稳态误差分析

B.动态响应分析

C.频率响应分析

D.稳态增益分析

E.稳态误差带宽分析

15.以下哪些属于系统设计中的关键环节？()

A.系统需求分析

B.系统建模

C.控制器设计

D.执行器选择

E.系统仿真

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统的基本数学模型通常采用___________来描述。

17.在PID控制器中，___________作用用于消除系统稳态误差。

18.机械控制系统中的___________是用于将控制信号转换为实际执行动作的设备。

19.系统稳定性的主要判据是___________，它反映了系统在扰动作用下恢复平衡的能力。

20.机械控制系统的动态响应特性通常通过___________来描述。

四、判断题(共5题)

21.机械控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够自动恢复到原来稳定状态的能力。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例作用（P）只对系统的稳态误差有影响，而对动态响应没有作用。()

A.正确B.错误

23.机械控制系统的传递函数是唯一的，不会受到系统参数变化的影响。()

A.正确B.错误

24.在机械控制系统中，执行器的性能直接影响系统的动态响应。()

A.正确B.错误

25.频率响应分析是评估机械控制系统稳定性的主要方法。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机械控制系统中的反馈控制原理。

27.什么是机械控制系统的时域分析？请简要说明其作用。

28.为什么机械控制系统中的执行器性能对系统的动态响应有重要影响？

29.什么是机械控制系统的鲁棒性？它对系统设计有何意义？

30.请说明机械控制系统中的频率响应