矿山无人驾驶云边协同安全管控技术研究.docxVIP

矿山无人驾驶云边协同安全管控技术研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

矿山无人驾驶系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2云端平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3边缘计算节点架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4通信网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

矿山无人驾驶环境感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3基于深度学习的感知与定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

矿山无人驾驶安全管控策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1风险识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2安全管控策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3基于强化学习的安全管控方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

云边协同安全管控平台实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1平台功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2平台开发技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3平台实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

矿山无人驾驶云边协同安全管控系统测试与应用．．．．．．．．．．．．．46

6.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2系统功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.4系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

1.文档概要

1.1研究背景与意义

随着我国工业4.0战略的全面推进和智慧矿山建设的不断发展，矿山行业正经历着一场深刻的变革。传统的矿山管理模式已难以满足现代化生产的效率和安全需求。特别是在矿山安全管控方面，由于矿山作业环境复杂、危险因素众多，传统的依赖人工巡查和监控的方式存在效率低下、信息滞后、人力成本高等问题。近年来，无人驾驶技术、云计算技术、边缘计算技术以及5G通信技术等新兴技术的快速发展，为矿山安全管控提供了新的解决方案。其中无人驾驶技术可以实现矿山的自动化运输和巡检，云计算技术可以提供强大的数据存储和分析能力，边缘计算技术可以实现数据的实时处理和本地决策，而5G通信技术则可以确保这些技术的协同工作的稳定性与实时性。通过将这些技术应用于矿山安全管控，可以有效提高矿山的安全管理水平，降低事故发生率，提升生产效率