无人机航拍技术在复杂建筑三维建模中的应用研究.docx

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无人机航拍技术在复杂建筑三维建模中的应用研究

前言

无人机的使用受到相关法规的限制,尤其是在城市等人口密集区域。为此,研究人员需密切关注法律动态,并在确保合规的前提下开展相关研究工作,同时注重公众隐私权的保护。

三维建模的核心在于将获取的二维图像转化为三维模型。目前,常用的三维重建算法包括结构光法、立体视觉法和激光雷达技术等。这些算法通过提取影像中的特征点,计算其空间坐标,实现三维模型的建立。

局部路径规划算法则是在全局路径的基础上,根据实时传感器数据调整无人机的飞行路径。常用的局部路径规划算法有动态窗口法和快速扩展随机树(RRT)。这些算法使

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