稀疏规则库下模糊插值控制的理论探究与多元应用.docx

稀疏规则库下模糊插值控制的理论探究与多元应用

一、引言

1.1研究背景与动机

模糊控制理论自20世纪60年代由美国加州大学的洛特菲?扎德（LotfiZadeh）教授提出模糊集合概念以来，已逐渐发展成为智能控制领域的重要组成部分。其核心优势在于对不确定性和非线性系统具有强大的适应性，能够有效处理复杂系统的控制问题。在实际应用中，模糊控制技术已广泛渗透到工业控制、机器人控制、交通系统、电力系统等多个领域，并取得了显著成果。例如，在工业生产中，模糊控制可用于调节化工过程中的温度、压力等参数，提高生产效率和产品质量；在机器人领域，模糊控制能够使机器人更好地适应复杂环境，完成各种任务。

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