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工业机器考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题20分）

1.工业机器人的英文缩写是（）

A.IRBB.IFRC.ROBOTD.IA

答案：C

2.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.0.01-0.05mmB.0.1-0.5mmC.1-5mmD.5-10mm

答案：A

3.以下哪种驱动方式的机器人负载能力最强（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动

答案：A

4.工业机器人的末端执行器是指（）

A.机器人的手臂B.机器人的手腕C.安装在机器人手腕上直接执行工作任务的装置D.机器人的机身

答案：C

5.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.JavaC.RAPIDD.Python

答案：C

6.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人本体所占空间B.机器人手臂能达到的空间范围C.机器人运行时所在的车间空间D.机器人编程设定的空间

答案：B

7.以下不属于工业机器人控制系统组成部分的是（）

A.控制器B.传感器C.执行机构D.减速器

答案：D

8.工业机器人在启动前需要进行（）

A.预热B.示教C.编程D.校准

答案：D

9.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够运动的方向数B.机器人关节的数量C.机器人可完成的任务数量D.机器人的工作模式数量

答案：A

10.以下哪种传感器可用于检测工业机器人与物体之间的距离（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.激光传感器D.温度传感器

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题20分）

1.工业机器人按结构形式可分为（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人

答案：ABCD

2.工业机器人的主要应用领域有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

3.工业机器人的传感器按功能可分为（）

A.内部传感器B.外部传感器C.温度传感器D.压力传感器

答案：AB

4.工业机器人控制系统的功能包括（）

A.运动控制B.逻辑控制C.示教再现D.故障诊断

答案：ABCD

5.以下属于工业机器人编程方式的有（）

A.示教编程B.离线编程C.语言编程D.图形编程

答案：ABC

6.工业机器人的末端执行器类型有（）

A.吸盘式B.夹爪式C.焊枪D.喷枪

答案：ABCD

7.工业机器人的动力源有（）

A.电力B.液压C.气压D.太阳能

答案：ABC

8.工业机器人的定位精度受哪些因素影响（）

A.机械结构精度B.控制系统精度C.传感器精度D.负载大小

答案：ABCD

9.工业机器人的安全防护措施包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.安全门锁D.防护栏

答案：ABCD

10.工业机器人选型时需要考虑的因素有（）

A.负载能力B.工作空间C.重复定位精度D.价格

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题20分）

1.工业机器人只能按照预先编写的程序工作，不能根据环境变化实时调整。（）

答案：×

2.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与驱动方式无关。（）

答案：×

3.示教编程是工业机器人最常用的编程方式之一。（）

答案：√

4.工业机器人的精度越高，其工作效率一定越高。（）

答案：×

5.气压驱动的工业机器人适合用于高精度、高负载的工作任务。（）

答案：×

6.工业机器人的控制系统可以不具备故障诊断功能。（）

答案：×

7.视觉传感器可以为工业机器人提供物体的形状、位置等信息。（）

答案：√

8.工业机器人在运行过程中不能暂停或停止。（）

答案：×

9.关节型工业机器人具有较高的灵活性和工作空间。（）

答案：√

10.工业机器人的编程必须由专业的程序员完成。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共4题20分）

1.简述工业机器人的特点

答案：工业机器人特点有重复定位精度高，可长时间稳定工作；能适应恶劣环境；可通过编程完成多种任务；动作速度快、准确性高，能提高生产效率和产品质量。

2.工业机器人的控制系统有哪些主要作用？

答案：主要作用包括实现机器人的运动控制，精确控制其位置