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控制工程基础期末试卷及其答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性主要由以下哪个参数决定？()

A.系统的输出信号

B.系统的输入信号

C.系统的开环传递函数的极点位置

D.系统的增益

2.PID控制器中的I（积分）作用的主要目的是什么？()

A.增加系统的响应速度

B.减少系统的超调量

C.减少系统的稳态误差

D.增加系统的阻尼比

3.在控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统的输出信号随时间变化的规律

B.系统的输入信号随时间变化的规律

C.系统的增益随时间变化的规律

D.系统的极点随时间变化的规律

4.根据奈奎斯特稳定判据，以下哪个说法是正确的？()

A.如果开环传递函数的幅值裕度大于0dB，则系统是稳定的

B.如果开环传递函数的相位裕度大于0度，则系统是稳定的

C.如果开环传递函数的幅值裕度大于0dB且相位裕度大于0度，则系统是稳定的

D.如果开环传递函数的幅值裕度小于0dB，则系统是稳定的

5.在控制系统中，什么是系统的静态误差？()

A.系统的输出信号与输入信号之间的差值

B.系统的输入信号与输出信号之间的差值

C.系统的输出信号随时间变化的速率

D.系统的输入信号随时间变化的速率

6.PID控制器中的P（比例）作用的主要目的是什么？()

A.减少系统的超调量

B.减少系统的稳态误差

C.增加系统的响应速度

D.增加系统的阻尼比

7.在控制系统中，什么是系统的开环传递函数？()

A.系统的输出信号与输入信号之间的传递函数

B.系统的输入信号与输出信号之间的传递函数

C.系统的输入信号与反馈信号之间的传递函数

D.系统的输出信号与反馈信号之间的传递函数

8.什么是系统的稳态误差？()

A.系统的输出信号与输入信号之间的差值

B.系统的输入信号与输出信号之间的差值

C.系统的输出信号随时间变化的速率

D.系统的输入信号随时间变化的速率

9.在控制系统中，什么是系统的闭环传递函数？()

A.系统的输出信号与输入信号之间的传递函数

B.系统的输入信号与输出信号之间的传递函数

C.系统的输入信号与反馈信号之间的传递函数

D.系统的输出信号与反馈信号之间的传递函数

10.PID控制器中的D（微分）作用的主要目的是什么？()

A.减少系统的超调量

B.减少系统的稳态误差

C.增加系统的响应速度

D.增加系统的阻尼比

11.在控制系统中，什么是系统的过渡过程？()

A.系统的输出信号与输入信号之间的差值

B.系统的输入信号与输出信号之间的差值

C.系统的输出信号随时间变化的规律

D.系统的输入信号随时间变化的规律

二、多选题(共5题)

12.控制系统的性能指标主要包括哪些？()

A.稳定性

B.稳态误差

C.响应速度

D.超调量

E.相位裕度

F.幅值裕度

13.以下哪些是控制系统的类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.数字控制系统

D.模拟控制系统

E.非线性控制系统

F.线性控制系统

14.PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.阻尼作用

E.振荡作用

F.稳定作用

15.在控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.系统的输入信号

D.系统的输出信号

E.环境因素

F.控制算法

16.在控制系统中，以下哪些方法可以用于提高系统的性能？()

A.增加系统的增益

B.减小系统的增益

C.优化控制算法

D.增加系统的阻尼比

E.改变系统的结构

F.使用先进的控制策略

三、填空题(共5题)

17.控制系统的稳定性可以通过分析系统的______来判断。

18.PID控制器中的I（积分）作用可以______系统的稳态误差。

19.在控制系统中，系统的______是指系统的输出信号与输入信号之间的差值。

20.控制系统的动态响应特性通常用______来描述。

21.PID控制器中的D（微分）作用可以______系统的超调量。

四、判断题(共5题)

22.控制系统的开环传递函数的极点全在复平面的左半平面，则系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的P（比例）作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

24.