基于多传感器信息融合的叉车载荷重量测量系统设计.docx

研究报告

PAGE

1-

基于多传感器信息融合的叉车载荷重量测量系统设计

一、系统概述

1.系统背景及意义

(1)随着全球经济的快速发展，工业自动化和智能化程度日益提高，叉车作为现代物流和仓储行业的重要运输工具，其安全性和效率对整个产业链的顺畅运行至关重要。然而，在叉车作业过程中，载荷重量测量一直是困扰企业的一大难题。传统的载荷重量测量方法，如使用秤重传感器，存在测量精度低、易受外界环境干扰、操作繁琐等问题。据统计，我国叉车事故中约30%与载荷重量测量不准确有关，给企业造成了巨大的经济损失和人员伤亡。

(2)针对叉车载荷重量测量的问题，近年来，多传感器信息融合技术逐渐成