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2026-01-09 发布于广东
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智能交通体系：无人化技术与系统构建.docx

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智能交通体系：无人化技术与系统构建

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能交通体系的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人化技术在智能交通体系中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人化技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2自动驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3传感器与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能交通系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3控制与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.1控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3.2决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4.1安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4.2可靠性保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1公交系统无人化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2高速公路无人化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3仓储与物流无人化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

挑战与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2法律与政策问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.文档概要

1.1智能交通体系的概述

智能交通体系（IntelligentTransportationSystem，简称ITS）是一种利用先进的信息技术和通信技术，实现对交通流量、车辆运行状态、道路条件等信息的实时监测与分析，从而提高交通运行效率、保障交通安全、降低能源消耗和环境污染的新型交通管理系统。该体系旨在通过集成各种智能技术和设备，实现交通信息的共享和互通，优化交通组织和管理，提高交通运行的智能化水平。智能交通体系主要包括以下几个方面：

（1）交通信息基础设施：智能交通体系的核心是构建完善的交通信息基础设施，包括交通感知系统、通信系统和信息处理中心。交通感知系统通过安装在道路、车辆和基础设施上的传感器、摄像头等设备，实时收集交通流量、车辆速度、道路状况等信息；通信系统负责传输这些信息，确保信息的实时性和准确性；信息处理中心则对收集到的数据进行整合、分析和处理，为交通管理提供决策支持。

（2）车辆智能化：车辆智能化是智能交通体系的重要组成部分，主要包括自动驾驶技术、车联网技术等。自动驾驶技术使车辆能够在不需要人工干预的情况下实现自主驾驶，提高行驶安全性和效率；车联网技术则实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，提高交通运行的协调性。

（3）交通管控系统：交通管控系统根据交通信息基础设施提供的信息，对交通流量进行实时监