人形机器人行业专题报告6：人形本体灵巧手的电机进化“势”.pdf

机械设备

2026年01月03日

人形机器人专题报告6：

人形本体灵巧手的电机进化“势”

评级：推荐(维持)

最近一年走势相关报告

《人形机器人专题报告5：Simtoreal，具身大模型的问题、现状与投资机会？

39%机械设备沪深300（推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-10-17

《人形机器人专题4：变革前夜：旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——

27%硬件、工艺及设备（推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-09-06

《灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？（推

15%荐）*机械设备*张钰莹》——2025-06-21

4%

-8%

-19%

2024/12/302025/03/302025/06/302025/09/302025/12/30

相对沪深300表现

表现1M3M12M

机械设备8.6%3.2%41.7%

沪深3002.3%-0.2%17.7%

2

本篇报告研究了以下核心问题：1、人形机器人用电机（包括灵巧手用电机和本体关节电机）目前的技术及应用情况？2、电机板块是否还有新的投

资机会？

u一、展望复盘：变化中的电机技术和投资机会

1、从技术更新看电机的重要性：我们认为，从目前特斯拉第三代人形的设计思路看，1）灵巧手的结构变化和降本需求可能会带来灵巧手用

电机的选品变化；2）本体用电机需要在空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求中寻找平衡；

2、从股价复盘看电机下一轮投资机会：根据相关标的股价复盘，我们认为电机相关标的符合新进入T链的股价增长预期逻辑，人形机器人灵

巧手用电机和关节模组用电机标的仍存在预期差；

u二、微型电机人形机器人上的应用变化及创新

1、以各灵巧手产品选用的微型电机及搭配方案作为引入，梳理了微型电机的品类；

2、考虑到在灵巧手上的实际应用性，对比各微型电机的结构、特性、控制难度和价格；

3、梳理了目前相关厂商的布局，包括灵巧手本体的电机应用和供应商进展等。

u三、无框电机：当前格局下，竞争的是什么？

1、整