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研究报告

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基于模糊PI控制的变量施药系统设计

一、系统概述

1.变量施药系统的背景

(1)在现代农业发展过程中，精准农业技术逐渐成为提高作物产量和品质的关键。其中，变量施药技术作为一种精准农业的重要手段，旨在根据作物生长状况、病虫害发生程度以及土壤条件等因素，实现精准用药，降低农药使用量，减少环境污染。据统计，我国农药使用量自2010年以来，每年以约5%的速度增长，而农药利用率却仅为30%左右。因此，开发高效、低耗的变量施药系统，对于推动农业可持续发展具有重要意义。

(2)变量施药系统通过实时监测作物生长环境和病虫害发生情况，实现精准施药。该系统主要包括