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研究报告

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基于双闭环结构的精密加工电机运动控制系统设计

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着现代工业技术的飞速发展，精密加工在航空航天、医疗器械、精密仪器等领域扮演着越来越重要的角色。这些领域对加工精度和效率的要求越来越高，传统的电机运动控制系统已无法满足这些高精度、高效率的加工需求。因此，研究和开发基于双闭环结构的精密加工电机运动控制系统具有重要的现实意义。这种控制系统通过引入速度反馈，提高了系统的响应速度和稳定性，从而能够实现更加精确的运动控制，满足现代工业对加工精度的严苛要求。

(2)双闭环结构作为一种先进的控制策略，在提高电机运动控制系统