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2025年自动驾驶技师考试题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

答案：D

2.自动驾驶汽车的控制系统主要依赖于：

A.人工驾驶

B.人工智能算法

C.传统机械控制

D.外部遥控

答案：B

3.在自动驾驶系统中，用于路径规划的关键技术是：

A.机器学习

B.深度学习

C.贝叶斯网络

D.路径规划算法

答案：D

4.自动驾驶汽车的安全冗余设计主要是为了：

A.提高燃油效率

B.增强乘坐舒适度

C.防止系统故障

D.降低制造成本

答案：C

5.自动驾驶系统中，用于车辆定位的技术不包括：

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.地图匹配

D.人工导航

答案：D

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术主要是为了：

A.提高数据传输速度

B.增强环境感知能力

C.降低能耗

D.提高计算效率

答案：B

7.自动驾驶系统中，用于决策控制的关键技术是：

A.机器学习

B.深度学习

C.贝叶斯网络

D.决策树算法

答案：D

8.自动驾驶汽车的网络通信主要依赖于：

A.有线通信

B.无线通信

C.光纤通信

D.卫星通信

答案：B

9.自动驾驶系统中，用于车辆控制的关键技术是：

A.机器学习

B.深度学习

C.控制算法

D.贝叶斯网络

答案：C

10.自动驾驶汽车的安全测试主要包括：

A.功能测试

B.性能测试

C.安全测试

D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动驾驶系统中常用的传感器包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

答案：A,B,C

2.自动驾驶汽车的控制系统的关键技术包括：

A.机器学习

B.深度学习

C.控制算法

D.贝叶斯网络

答案：A,B,C

3.自动驾驶系统的路径规划技术包括：

A.路径规划算法

B.机器学习

C.深度学习

D.贝叶斯网络

答案：A,B,C

4.自动驾驶汽车的安全冗余设计的主要内容包括：

A.多重传感器融合

B.多重控制系统

C.紧急制动系统

D.车辆通信系统

答案：A,B,C,D

5.自动驾驶系统的车辆定位技术包括：

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.地图匹配

D.人工导航

答案：A,B,C

6.自动驾驶系统的传感器融合技术的主要目的是：

A.提高数据传输速度

B.增强环境感知能力

C.降低能耗

D.提高计算效率

答案：B,C,D

7.自动驾驶系统的决策控制技术包括：

A.机器学习

B.深度学习

C.决策树算法

D.贝叶斯网络

答案：A,B,C,D

8.自动驾驶汽车的网络通信技术包括：

A.有线通信

B.无线通信

C.光纤通信

D.卫星通信

答案：B,C,D

9.自动驾驶系统的车辆控制技术包括：

A.机器学习

B.深度学习

C.控制算法

D.贝叶斯网络

答案：C,D

10.自动驾驶汽车的安全测试的主要内容包括：

A.功能测试

B.性能测试

C.安全测试

D.以上都是

答案：A,B,C

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.自动驾驶系统中，激光雷达是一种常用的传感器。

答案：正确

2.自动驾驶汽车的控制系统主要依赖于人工智能算法。

答案：正确

3.在自动驾驶系统中，路径规划的关键技术是深度学习。

答案：错误

4.自动驾驶汽车的安全冗余设计主要是为了提高燃油效率。

答案：错误

5.自动驾驶系统中，用于车辆定位的技术不包括人工导航。

答案：正确

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术主要是为了增强环境感知能力。

答案：正确

7.自动驾驶系统中，用于决策控制的关键技术是控制算法。

答案：正确

8.自动驾驶汽车的网络通信主要依赖于无线通信。

答案：正确

9.自动驾驶系统中，用于车辆控制的关键技术是贝叶斯网络。

答案：错误

10.自动驾驶汽车的安全测试主要包括功能测试、性能测试和安全测试。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动驾驶系统中常用的传感器及其作用。

答案：自动驾驶系统中常用的传感器包括激光雷达、摄像头和超声波传感器。激光雷达用于高精度地测量周围环境，摄像头用于捕捉图像信息，超声波传感器用于近距离障碍物检测。这些传感器通过数据融合技术，可以提供全面的环境感知能力，帮助自动驾驶系统做出准确的决策和控制。

2.简述自动驾驶系统中路径规划的关键技术。

答案：自动驾驶系统中路径规划的关键技术包括路径规划算法、机器学习和深度学习。路径规划算法用于计算最优路径，机器学习