达朗贝尔原理应用:双轮系统与物块运动分析.pdfVIP

达朗贝尔原理应用:双轮系统与物块运动分析.pdf

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因定滑轮B的质量不计,故FT1FT2

联立式(a)、(b)、(c)解得

FT1+maA−mg0

FT1+FIA−mg0(a)

mra

1A

FT2+FIC−Ff0(b)F+−F0

T1f

R−r

FR−Fr−M0(c)2

T2fICma

FR−Fr−1A0

T1f

R−r

mra2

(mg−ma)+1A−F0m(R−r)g

Afa

R−rA222

m(R−r)+m(r+)

1

2

ma2

(mg−ma)R−Fr−1A0mmg(rR+)

AfR−rFf1

222

m(R−r)+m(r+)

1

(4)条件:

由条件FffFN保证鼓轮C作纯滚动的摩擦系数为

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