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研究报告

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USV自主航行控制系统设计及典型应用

一、USV自主航行控制系统概述

1.USV自主航行控制系统的定义

USV自主航行控制系统是一种高度智能化的航行控制系统，它集成了先进的传感器技术、导航定位技术、控制算法和路径规划技术，能够使无人水面艇（USV）在无人工干预的情况下自主完成航行任务。该系统通过实时收集环境信息，对USV进行精确的定位和导航，同时通过智能控制算法实现航行的稳定性和安全性。据相关数据显示，全球USV市场预计将在未来几年内以约15%的年复合增长率迅速扩张，其中自主航行控制系统是推动这一增长的关键因素。

具体来说，USV自主航行控制系统通