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机器人技术期末复习.pdf

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    机器人组成：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置（内部和外部检测）

    和控制系统（集中式和散式控制）等组成。

    机器人类：按几何结构类：利用机构特性类。

    串联机器人：各连杆为串联

    并联机器人：各连杆为并联

    机器人的体系结构：

    从体系结构来看，机器人为三大部六个系统，别是：

    三大部：

    •机械部

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