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施工现场智能监测与自动化巡检系统的构建研

究

目录

一、内容简述2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状3

1.3研究目标与内容5

1.4研究方法与技术路线8

1.5论文结构安排10

二、施工现场监测理论与技术11

2.1施工现场监测对象与内容11

2.2关键监测参数及指标15

2.3常用监测技术与设备16

2.4监测数据处理与信息提取21

三、智能监测系统架构设计22

3.1系统总体架构22

3.2硬件系统设计24

3.3软件系统设计28

3.4系统安全性设计33

四、自动化巡检系统构建36

4.1巡检机器人选型与设计36

4.2巡检路径规划与优化39

4.3巡检作业系统39

4.4机器人控制系统设计41

五、智能监测与自动化巡检系统集成44

5.1系统集成方案44

5.2数据融合技术46

5.3系统联与测试48

六、系统应用与案例研究49

6.1应用场景分析49

6.2案例研究52

七、结论与展望53

7.1研究结论53

7.2存在问题与不足56

7.3未来工作展望58

一、内容简述

1.1研究背景与意义

随着现代化建设的持续发展，施工现场自动化技术日趋普及，在减少资源损耗、提

高作业效率及增强施工安全性方面起到了显著促进作用。本文探讨的“施工现场智能监

测与自动化巡检系统的构建研究旨在通过整合现代信息技术与机械装置，开发一套集

监控、数据采集与自适应整为一体的智能系统。

首先考虑到施工环境的复杂性和危险性，智能监测系统的构建对于及时掌握现场施

工动态，预测潜在风险，提前采取预防措施具有重要价值。例如，利用高精度的智能传

感器对施工现场各项重要参数进行实时监控，比如温度、湿度、气压和灰尘密度等，确

保能使施工团队有权快速响应任何异常情况。

其次自动化巡检系统的实施亦可大幅提升施工效率，传统的熟了巡检依赖人工现场

检查，工作量大且易产生疏漏和误差。自动化巡检系统则可以通过预先录制的巡检轨迹

和预设的检查点，利用UAV无人机或地面机械臂携带多功能检测装置实现自动巡检，确

保能够定期完成全面、细致的巡查工作，减少干预。

再者实现施工现场的智能化管理也是当下建筑行业中的一项重要议题。本系统不仅

能有效提升施工项目的整体管理和进度监控水平，还能为环境评价和成本控制提供详细

可靠的数据支持。

构建施工现场智能监测自动化巡检系统，不仅有助于提升施工现场的安全保障水平

及施工质量，还能在实践中优化人力及物资的配置，契合建筑的可持续发展要求，促进

建设行业的现代化总体转型的进程。通过本研究，希望能够推广先进的施工管理模式，

助力建筑业向更加智能化、高效化、绿色化方向发展，促成行业内整体水平的提升。

1.2国内外研究现状

随着科技的进步和工业4.0时代的到来，施工现场智能监测与自动化巡检系统已成

为建筑行业的重要发展方向。近年来，国内外学者和企业在该领域进行了大量的研究和

实践，取得了显著的成果。

(1)国外研究现状

在国外，施工现场智能监测与自动化巡检系统的研发起步较早，技术相对成熟。欧

美国家和日本在传感器技术、物联网(IoT)、大数据分析等领域具有领先优势。

1.1传感器技术

2.3大数据分析

国内在大数据分析技术方面也取得了显著进展，例如，阿里巴巴公司开发的城市大

脑平台，利用大数据分析技术对施工现场进行全面监测和管理。

（3）对比分析

通过对比国内外研究现状，可以发现以下几点：

1.技术差距：国外在传感器技术、物联网和大数据分析等方面仍具有领先优势，但

国内在某些领域已经取得了显著进展。

2.实用性与经济性：国内研究更加注重系统的实用性和经济性，而国外研究更加注

重技术创新。

3.市场应用：国外市场在智能监测系统方面的应用相对成熟，而国内市场仍处于快

速发展阶段。

（4）总结与展望

总体而言