Rexroth RE30095 VT5005-VT50081系列电气放大器技术手册.pdfVIP

RE30095/01.99

功能描述

通过命令值输入1到4，可以通过控制相应的继电器（K1到外部时间电位器和坡道“关闭”

K4）来调用命令值[1]。命令值电压要么直接通过内部电源

8a

[12]的受控电压±9V施加，要么通过外部命令值电位计施加。500K

10a斜坡“可控”

1)

对于这些输入，±9V100%有效。如果这四个命令值

28c

输入直接连接到±9V稳压电压，则可以将电位计w1到w4设

置为四个不同的命令值。当在这四个输入上使用外部电位

8a

计时，内部电位计在未设置到最大值时充当衰减器或限幅10a斜坡“开/关”

器。

注：

外部命令值电位计

当使用外部时间电位计时，内部斜坡时间电位计必须设

14c(14a,20a,20c)输入置为其最大值。由于外部电位计的电阻与内部电位计并

24a–9V联连接（约500kΩ），最大斜坡时间会减少！

5K控制

26cM0Ω

电磁阀“b”

28c通过切换继电器K5或使用外部跳线，可以将斜坡时间设置为最低值

（约30毫秒）。

斜坡发生器的输出信号[4]同时连接到求和器[6]和阶跃

14c(14a,20a,20c)输入

函数发生器[5]。阶跃函数发生器[5]根据命令值电压

26a+9V

5K控制100mV生成一个极性相关的阶跃信号，并将其添加

26cM0

28c电磁阀„a“到斜坡发生器的输出信号中。这个阶跃函数使阀芯重叠

部分快速移动。当命令值电压较大时，阶跃函数发生器

14c(14a,20a,20c)输入提供恒定的输出信号。

26a+9V求和器的输出信号是位置命令值，应用于PID控制器[7],、

5K控制

24a–9V电磁阀„a“+„b“测量插座“w”（位于卡前面板）以及连接4a（命令值

28c到斜坡/外部限位电位）。在命令值测量插座“w”处施

加–6V电压对应于命令值+100%。

正在调用的命令值由LED“H1”到“H4”显示。如PID控制器特别针对4WRE型（1X系列）阀门进行了优化。电

果同时调用多个命令值，则编号最高的输入具有优先权。流输出级