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2025《主流配网巡检方式综述》4100字.docx

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    主流配网巡检方式综述

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    TOC\o1-3\h\u29323主流配网巡检方式综述 1

    314191.1传统人工巡检 1

    54101.2无人机巡检 2

    86371.3机器人/无人车巡检 4

    190521.4各种巡检方式适用场景范围对比 5

    1.1传统人工巡检

    传统人工巡检，就是巡检人员人携带各种巡检设备抵近线路或设备处进行巡检。如图21所示，某省电科院的巡检人员手持超声波探测仪沿着咏大线宋东抗支线巡检。

    图21某省电科院人工巡检环境现场

    传统人工巡检所持设备种类丰富，例如超声探测仪、红外成像仪、可见光相机等，巡检精度较高；巡检人员可以依据现

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