基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文).docx

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2026-01-09 发布于中国
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基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)

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基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)

摘要：本文针对传统避障小车在复杂环境下的局限性，设计并实现了一款基于单片机的红外避障小车。该小车采用红外传感器进行环境感知，通过单片机控制电机驱动实现避障功能。本文详细介绍了红外避障小车的硬件设计、软件设计和实验验证过程。实验结果表明，该小车在多种复杂环境下均能稳定运行，具有良好的避障性能。本文的研究成果为智能小车的设计与实现提供了有益的参考