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研究报告

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北斗卫星导航定位技术在无人机应用中的冗余设计

一、北斗卫星导航定位技术概述

1.北斗卫星导航系统介绍

北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研发的全球卫星导航系统，自2017年正式提供服务以来，已经成为全球四大卫星导航系统之一。北斗系统由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成，共计55颗卫星，其中地球静止轨道卫星5颗，倾斜地球同步轨道卫星27颗，中圆地球轨道卫星23颗。这些卫星均匀分布在地球轨道上，确保了全球范围内的无缝覆盖。

北斗系统具备高精度、高可靠性和高安全性的特点。其定位精度达到10米，测速精度达到0.2米/秒，授时精度