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2026年最新机器人学基础试题及答案
一、单项选择题（总共10题，每题2分）
1.机器人学中，描述机器人运动学关系的数学模型称为：
A.静力学模型
B.运动学模型
C.控制模型
D.传感器模型
答案：B
2.在机器人学中，用于描述机器人各关节角度与末端执行器位姿关系的数学工具是：
A.逆运动学
B.正运动学
C.静力学
D.控制理论
答案：A
3.机器人学中，用于描述机器人各关节角度与末端执行器位姿关系的数学工具是：
A.逆运动学
B.正运动学
C.静力学
D.控制理论
答案：B
4.以下哪一项不是机器人学中常见的坐标系？
A.世界坐标系
B.基坐标系
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