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6.2频率解调(FM解调)
6.2.1频率调制的原理
频率调制(FrequencyModulation,FM)是一种调制技术,通过改变载波的频率来传输信息。在FM系统中,调制信号的幅度变化会导致载波频率的变化,而载波的幅度保持恒定。这种调制方式具有较强的抗干扰能力,适用于高质量音频传输、广播系统等。
FM调制的基本原理可以用以下公式表示:
f
其中:-ft是调制后的瞬间频率。-fc是载波的中心频率。-Kf是调制灵敏度,决定了调制信号mt幅度变化对载波频率变化的影响程度。-
调制后的载波信号可以表示为:
s
其中:-Ac是载波的幅度。-∫f
6.2.2频率解调的原理
频率解调(FrequencyDemodulation,FM解调)是将频率调制信号恢复为原始调制信号的过程。常见的FM解调方法包括鉴频器、锁相环(Phase-LockedLoop,PLL)和频率解调器等。
6.2.2.1鉴频器
鉴频器是一种常用的FM解调方法。它通过检测调制信号的频率变化来恢复原始信号。鉴频器的原理是利用频率变化引起的相位变化,通过相位检测器将相位变化转换为电压变化,从而恢复原始信号。
常见的鉴频器类型有:-比例鉴频器:利用调制信号的频率变化与输出电压成正比的关系。-相位鉴频器:利用调制信号的相位变化来检测频率变化。-斜率鉴频器:利用滤波器的频率响应特性来检测频率变化。
6.2.2.2锁相环(PLL)
锁相环(PLL)是一种反馈控制电路,可以实现频率和相位的锁定。在FM解调中,PLL通过跟踪输入信号的频率变化,输出与调制信号幅度成正比的电压信号,从而恢复原始信号。
PLL的基本结构包括:-相位检测器:检测输入信号和反馈信号的相位差。-低通滤波器:滤除相位检测器输出中的高频成分,得到一个平滑的控制电压。-压控振荡器(VCO):输出频率受控制电压影响,可以跟踪输入信号的频率变化。
6.2.2.3频率解调器
频率解调器是一种专门设计的电路,用于直接从频率调制信号中提取原始信号。常见的频率解调器包括:-限幅器:去除调制信号的幅度变化,保留频率变化。-微分器:将频率变化转换为相位变化。-低通滤波器:滤除高频成分,恢复原始信号。
6.2.3FM解调的实现方法
本节将详细介绍几种常见的FM解调方法的实现过程,并提供相应的代码示例。
6.2.3.1比例鉴频器
比例鉴频器通过将输入信号与固定频率的参考信号进行比较,输出一个与频率差成正比的电压信号。这种鉴频器的实现相对简单,适用于低频调制信号。
实现步骤:1.限幅:去除调制信号的幅度变化。2.微分:将频率变化转换为相位变化。3.低通滤波器:恢复原始信号。
代码示例:
importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
fromscipyimportsignal
#生成调制信号
fs=1000#采样频率
t=np.arange(0,1,1/fs)#时间向量
f_c=100#载波频率
K_f=10#调制灵敏度
m_t=np.sin(2*np.pi*5*t)#原始调制信号,频率为5Hz
f_t=f_c+K_f*m_t#调制后的频率
s_t=np.cos(2*np.pi*np.cumsum(f_t)/fs)#调制后的载波信号
#限幅器
s_t_clipped=np.sign(s_t)
#微分器
s_t_diff=np.diff(s_t_clipped)
#低通滤波器
lpf=signal.butter(4,50,btype=low,fs=fs,output=sos)
m_t_demod=signal.sosfilt(lpf,s_t_diff)
#绘制结果
plt.figure(figsize=(12,8))
plt.subplot(3,1,1)
plt.plot(t,m_t)
plt.title(原始调制信号)
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(幅度)
plt.subplot(3,1,2)
plt.plot(t,s_t)
plt.title(调制后的载波信号)
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(幅度)
plt.subplot(3,1,3)
plt.plot(t[:-1],m_t_demod)
plt.title(解调后的信号)
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(幅度)
pl
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