2026 年高职智能制造（工业机器人编程进阶）试题及答案.docVIP

2025年高职智能制造（工业机器人编程进阶）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选答案中，只有一个最符合题意，请将其编号填在括号内）

1.工业机器人在复杂路径规划中，常用的算法是（）

A.深度优先搜索算法

B.A算法

C.广度优先搜索算法

D.Dijkstra算法

2.以下哪种编程语言不是工业机器人编程中常用的（）

A.C++

B.Python

C.Java

D.示教编程

3.工业机器人的运动控制中，用于精确控制机器人末端位置的是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.速度控制

D.加速度控制

4.机器人编程中，用于实现条件判断的语句是（）

A.if语句

B.for语句

C.while语句

D.do-while语句

5.工业机器人的坐标系中，与机器人基座相连的是（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

6.在机器人编程中，用于将程序模块化的是（）

A.函数

B.变量

C.常量

D.数组

7.工业机器人的视觉系统中，用于识别物体形状的是（）

A.图像采集

B.特征提取

C.图像匹配

D.目标定位

8.机器人编程中，用于实现循环操作的语句是（）

A.if语句

B.for语句

C.while语句

D.B和C

9.工业机器人的通信方式中，常用于与外部设备高速通信的是（）

A.RS232

B.RS485

C.Ethernet

D.CAN

10.在机器人编程中，用于存储多个数据的是（）

A.变量

B.数组

C.常量

D.函数

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选答案中，有两个或两个以上符合题意，请将其编号填在括号内）

1.工业机器人编程中常用的逻辑运算有（）

A.与运算

B.或运算

C.非运算

D.异或运算

2.机器人的运动模式包括（）

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.复合运动

3.工业机器人视觉系统的主要组成部分有（）

A.光源

B.相机

C.图像采集卡

D.图像处理软件

4.机器人编程中，用于传递数据的参数类型有（）

A.输入参数

B.输出参数

C.输入输出参数

D.局部参数

5.工业机器人的安全防护装置包括（）

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.碰撞检测传感器

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人编程中，变量可以不声明直接使用。（）

2.机器人的重复定位精度越高，其工作精度也越高。（）

3.示教编程是一种直观、简单的机器人编程方式，适合所有任务。（）

4.工业机器人的工具坐标系可以根据实际工具进行灵活设定。（）

5.在机器人编程中，数组的大小在定义后不能改变。（）

6.机器人视觉系统只能用于识别物体的位置，不能识别物体的颜色。（）

7.工业机器人的通信协议一旦确定，就不能更改。（）

8.条件判断语句可以嵌套使用，以实现更复杂的逻辑判断。（）

9.机器人的运动速度越快，其定位精度越高。（）

10.工业机器人编程中，注释语句对程序的执行没有影响，可以随意添加或删除。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人编程中常用的运动指令及其作用。

2.说明工业机器人视觉系统在智能制造中的应用场景。

3.阐述机器人编程中如何进行程序调试与优化。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析并解答问题）

1.设计一个工业机器人程序，使其完成一个简单的搬运任务，从A点抓取物品，然后搬运到B点放下。要求描述程序的主要步骤和关键代码。

2.分析工业机器人在智能制造生产线中的角色，并举例说明其如何与其他设备协同工作以提高生产效率和质量。

答案：

一、单项选择题

1.B

2.C

3.A

4.A

5.C

6.A

7.B

8.D

9.C

10.B

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

|序号|题目|答案|解析|

|---|---|---|---|

|1|工业机器人编程中，变量可以不声明直接使用。（）|×|在工业机器人编程中，变量必须先声明后使用，否则会导致程序出错。|

|2|机器人重复定位精度越高，工作精度越高。（