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测控技术

·９４·２０２３４２８计算机与控制系统

年第卷第期

双三轴仿真转台同步控制系统研究

１１１１２

王刚，孙健，刁雪慧，周金芳，吉亚平

（１．上海新跃联汇电子科技有限公司，上海２００２３３；２．上海航天控制技术研究所，上海２０１１０９）

摘要双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣针对双转台之间的

：。

时钟同步问题，提出基于ＩＥＥＥ１５８８时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法，通过时间服务器

ＧＰＳ１ｍｓ

接收或北斗时钟时间信号输出方波，进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不

同系统之间的时钟同步针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的

。

不足提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法以其中一台性能较好的转台作为参考模型另一

，，，

，。

台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制从而实现双转台之间的同步控制通过仿真验证和

实验验证，证明该算法稳定可靠，易于实现，可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。

关键词：双转台同步；三闭环控制；ＩＥＥＥ１５８８；参考模型自适应

中图分类号ＴＰ２７３＋．５文献标志码Ａ文章编号１０００－８８２９２０２３０８－００９４－０６

：：：（）

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．１１．３１９

ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＤｏｕｂｌｅＴｈｒｅｅＡｘｉｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｕｒｎｔａｂｌｅ

１１１１２

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牗１．ＳｈａｎｇｈａｉＸｉｎｙｕｅＬｉａｎｈｕｉＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．牞Ｌｔｄ．牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３３牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅｆｌｉｇｈｔＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１０９牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｉｎｄｅｘｏｆｄｕａｌｔｈｒｅｅａｘｉｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｕｒｎｔａｂｌｅｒｅ

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ｏｆｃｌｏｃｋｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｔｕｒｎｔａｂｌｅｓ牞ａｃｌｏｃｋｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｍｅｔ