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2025赛道安全测试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在2025赛道安全测试中，以下哪个系统不属于主动安全系统？()

A.自动紧急制动系统

B.稳定控制系统

C.空气悬挂系统

D.主动转向系统

2.在执行紧急制动时，以下哪个参数不是制动系统的关键参数？()

A.制动距离

B.制动压力

C.制动时间

D.轮胎抓地力

3.在自动驾驶车辆中，以下哪种传感器不属于常用的感知环境传感器？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

4.在自动驾驶车辆的路径规划中，以下哪种算法不适用于动态环境？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.动态窗口法

D.粒子滤波器

5.在自动驾驶车辆的安全测试中，以下哪个指标不属于测试评估范围？()

A.制动性能

B.加速性能

C.操控稳定性

D.发动机功率

6.在自动驾驶车辆的决策过程中，以下哪种信息不是车辆做出决策的关键信息？()

A.车辆速度

B.车辆位置

C.路标信息

D.天气情况

7.以下哪种通信技术在自动驾驶车辆中应用较少？()

A.短距离通信（DSRC）

B.长距离通信（DSRC）

C.蜂窝网络通信

D.蓝牙通信

8.在自动驾驶车辆的测试中，以下哪种情况不属于紧急情况模拟测试？()

A.突然变道车辆

B.突然停止的行人

C.车辆侧翻

D.灯光闪烁的信号灯

9.在自动驾驶车辆的视觉识别系统中，以下哪种缺陷最可能导致识别错误？()

A.轮胎磨损

B.雨水遮挡

C.晴天光线直射

D.汽车涂装复杂

10.在自动驾驶车辆的夜间测试中，以下哪种因素对车辆性能影响最大？()

A.路面情况

B.车辆速度

C.照明条件

D.天气情况

二、多选题(共5题)

11.在2025赛道安全测试中，以下哪些是影响车辆制动距离的因素？()

A.车辆速度

B.路面摩擦系数

C.气温

D.雨雪天气

E.车辆载重

12.自动驾驶车辆中，以下哪些技术属于感知环境的主要传感器技术？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

E.GPS定位

13.在自动驾驶车辆的路径规划算法中，以下哪些算法适用于动态环境？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.动态窗口法

D.粒子滤波器

E.迭代最近点算法

14.在自动驾驶车辆的安全测试中，以下哪些测试是必须进行的？()

A.制动性能测试

B.操控稳定性测试

C.响应时间测试

D.紧急避障测试

E.环境适应性测试

15.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的决策系统？()

A.车辆传感器数据

B.车辆控制单元算法

C.道路状况

D.交通信号

E.驾驶员操作

三、填空题(共5题)

16.在自动驾驶技术中，用于测量车辆与周围物体距离的传感器是______。

17.自动驾驶车辆中，用于实时获取车辆位置信息的系统是______。

18.在自动驾驶车辆的制动系统中，用于检测和判断制动是否必要的传感器是______。

19.自动驾驶车辆在进行紧急避障时，首先需要______。

20.自动驾驶车辆的路径规划算法中，用于在动态环境中实时调整路径的算法是______。

四、判断题(共5题)

21.自动驾驶车辆在高速行驶时，其制动距离会比普通车辆更短。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶车辆在所有情况下都能完全取代人类驾驶员。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶车辆的传感器在恶劣天气条件下也会正常工作。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆的路径规划算法只考虑最短路径。()

A.正确B.错误

25.在自动驾驶车辆中，驾驶员可以完全放松，不需要对车辆进行任何操作。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：自动驾驶车辆中的激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达（MWR）分别有哪些优缺点？

27.问：自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，如何通过路径规划算法实现安全停车？

28.问：为什么自动驾驶车辆在测试和部署过程中需要模拟多种交通场景？

29.问：自动驾驶车辆的决策系统如何处理交通信号灯的变化？

30.问：自动驾驶车辆在夜间行驶时，如何应对光线变化对感知系统的影响？

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