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LiHRA: 一个基于激光雷达的机器人交互风险监控数据集.pdf

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    LiHRA:一个基于激光雷达的机器人交互风险监控数据集

    FrederikPlahl,GeorgiosKatranis,IlshatMamaev,AndreyMorozov

    Abstract—我们提出了LiHRA，一个旨在促进自动化、

    基于学习或经典风险监控（RM）方法开发的人机交互（HRI）

    场景的新数据集。工业环境中协作机器人日益普及增加

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