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2025年高职智能控制技术(自动控制系统)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)
班级______姓名______
一、选择题(总共10题,每题3分,每题只有一个正确答案,请将正确答案填入括号内)
1.自动控制系统中,反馈控制的本质是()
A.基于偏差进行控制
B.对给定值进行跟踪
C.对干扰进行补偿
D.实现系统的稳定性
2.以下哪种控制方式不属于智能控制的范畴()
A.模糊控制
B.神经网络控制
C.传统PID控制
D.专家控制
3.在自动控制系统中,被控对象的输出量是()
A.控制量
B.给定值
C.反馈量
D.被控制的物理量
4.自动控制系统的性能指标中,反映系统快速性的是()
A.稳态误差
B.超调量
C.调节时间
D.上升时间
5.对于二阶系统,当阻尼比ζ=0时,系统的响应为()
A.等幅振荡
B.单调上升
C.衰减振荡
D.发散振荡
6.模糊控制的核心是()
A.模糊规则库
B.模糊推理
C.清晰化处理
D.模糊集合
7.神经网络控制中,最常用的激活函数是()
A.线性函数
B.Sigmoid函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
8.在自动控制系统中,开环控制系统的特点是()
A.有反馈环节
B.控制精度高
C.结构简单
D.抗干扰能力强
9.自动控制系统的传递函数是在()条件下定义的。
A.零初始条件
B.非零初始条件
C.任意初始条件
D.稳态条件
10.对于一个稳定的自动控制系统,其传递函数的极点应位于()
A.左半平面
B.右半平面
C.虚轴上
D.原点
二、多项选择题(总共5题,每题5分,每题有两个或两个以上正确答案,请将正确答案填入括号内)
1.自动控制系统的基本组成部分包括()
A.被控对象
B.控制器
C.执行器
D.测量装置
E.给定值
2.智能控制的特点包括()
A.学习能力
B.适应能力
C.自组织能力
D.优化能力
E.确定性
3.以下哪些属于自动控制系统的性能指标()
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.复杂性
E.可靠性
4.模糊控制的应用领域包括()
A.工业过程控制
B.家电产品
C.航空航天
D.机器人控制
E.金融领域
5.神经网络控制的优势有()
A.自适应性
B.并行处理能力
C.非线性逼近能力
D.鲁棒性
E.易于理解
三、判断题(总共10题,每题2分,请判断下列说法是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”)
1.自动控制系统中,反馈信号只能是负反馈。()
2.智能控制可以完全替代传统控制方法。()
3.被控对象的特性对自动控制系统的性能没有影响。()
4.系统的稳定性与系统的传递函数无关。()
5.模糊控制不需要精确的数学模型。()
6.神经网络控制中,神经元之间的连接权值是固定不变的。()
7.开环控制系统比闭环控制系统的控制精度高。()
8.自动控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数。()
9.系统的超调量越大,其快速性越好。()
10.专家控制是基于专家系统的控制方法。()
四、简答题(总共3题,每题10分)
1.简述自动控制系统的工作原理。
2.比较模糊控制与传统PID控制的优缺点。
3.说明神经网络控制在自动控制系统中的应用方式。
五、综合题(总共2题,每题15分)
1.已知某二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4),求该系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn,并分析系统的稳定性和动态性能。
2.设计一个简单的模糊控制系统,用于控制房间的温度。要求说明模糊控制器的输入、输出变量,模糊规则库的建立,以及模糊推理和清晰化的过程。
答案:
一、选择题
1.A
2.C
3.D
4.C
5.A
6.B
7.B
8.C
9.A
10.A
二、多项选择题
1.ABCDE
2.ABCD
3.ABC
4.ABCD
5.ABCD
三、判断题
1.×
2.×
3.×
4.×
5.√
6.×
7.×
8.√
9.×
10.√
四、简答题
1.自动控制系统工作原理:检测被控对象输出量,与给定值比较得偏差,控制器依据偏差按控制规律产生控制信号,经执行器作用于被控对象,使输出量趋近给定值,实现对被控对象的控制。
2.模糊控制优点:无需精确数学模型、能处理复杂和不确定性问题、鲁棒性强。缺点:控制精度相对低、设计调试依赖经验。传统PID控制优点:控制精度高、原理简单易实现。缺点:依赖精确模型、对
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