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2025年高职智能网联汽车技术(智能驾驶技术)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______
一、选择题(总共10题,每题4分,每题的选项中只有一个正确答案,请将正确答案填在括号内)
1.智能驾驶技术中,用于环境感知的关键传感器不包括以下哪种?()
A.激光雷达B.摄像头C.发动机转速传感器D.毫米波雷达
2.以下哪个技术不属于智能驾驶的决策规划层?()
A.路径规划算法B.目标识别与跟踪C.车辆动力学模型D.决策策略制定
3.智能网联汽车实现车与车通信(V2V)主要依靠的技术是()
A.蓝牙B.蜂窝网络C.专用短程通信技术(DSRC)D.Wi-Fi
4.智能驾驶系统中,用于精确测量车辆位置的是()
A.加速度传感器B.全球定位系统(GPS)C.陀螺仪D.转向角传感器
5.当智能驾驶汽车遇到复杂路况,需要快速做出决策时,主要依靠()
A.预先设定的固定程序B.实时采集的数据和算法C.驾驶员远程控制D.车辆自身的机械记忆
6.智能驾驶技术中的环境感知部分,对于识别交通标志和标线主要利用()
A.激光雷达点云数据B.摄像头图像识别C.毫米波雷达距离信息D.超声波传感器
7.智能网联汽车的软件架构中,负责与硬件底层交互的是()
A.应用层B.中间件层C.操作系统层D.数据层
8.智能驾驶技术研发中,常用的仿真测试环境不包括()
A.MATLAB/SimulinkB.CarSimC.真实道路场景D.Prescan
9.智能驾驶汽车在进行自动泊车时,首先需要()
A.检测到合适的停车位B.启动自动泊车程序C.调整车速D.开启转向灯
10.智能驾驶系统的可靠性评估指标不包括()
A.平均无故障时间B.误报率C.车辆外观颜色D.漏报率
二、多项选择题(总共5题,每题6分,每题的选项中有两个或两个以上正确答案,请将正确答案填在括号内,多选、少选或错选均不得分)
1.智能驾驶技术中的传感器融合方式有()
A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.网络层融合
2.智能网联汽车的网络安全防护措施包括()
A.加密通信B.入侵检测C.软件更新安全管理D.硬件防火墙
3.智能驾驶决策规划层中常用的路径规划算法有()
A.A算法B.Dijkstra算法C.蚁群算法D.遗传算法
4.智能驾驶汽车的人机交互方式有()
A.语音交互B.手势交互C.触摸显示屏交互D.眼神交互
5.智能驾驶技术发展面临的挑战有()
A.法律法规不完善B.网络安全风险C.传感器可靠性D.社会接受度
三、判断题(总共10题,每题3分,请判断下列说法的对错,对的打“√”,错的打“×”)
1.激光雷达能够提供高精度的三维环境信息,不受天气影响。()
2.智能驾驶汽车完全不需要驾驶员干预,可以在任何路况下安全行驶。()
3.V2X技术可以实现车辆与道路基础设施、行人等之间的信息交互。()
4.智能驾驶系统中的决策规划层只负责规划行驶路径,不考虑其他车辆和行人。()
5.摄像头在智能驾驶中只能用于识别交通标志,不能识别车辆和行人。()
6.智能网联汽车的软件可以通过空中下载(OTA)方式进行更新。()
7.智能驾驶技术研发过程中,实车测试比仿真测试更重要。()
8.智能驾驶汽车在紧急制动时,只依靠制动系统,与智能驾驶系统无关。()
9.智能驾驶系统的性能评估只需要考虑车辆的行驶速度和安全性。()
10.随着智能驾驶技术的发展,交通事故将完全杜绝。()
四、简答题(总共3题,每题10分,请简要回答下列问题)
1.简述智能驾驶技术中环境感知的主要传感器及其工作原理。
2.说明智能驾驶决策规划层的主要功能和常用方法。
3.分析智能网联汽车网络安全面临的威胁及应对策略。
五、论述题(总共1题,每题20分,请详细论述下列问题)
阐述智能驾驶技术对未来交通系统的影响以及面临的机遇和挑战。
答案:
一、选择题
1.C
2.C
3.C
4.B
5.B
6.B
7.C
8.C
9.A
10.C
二、多项选择题
1.ABC
2.ABC
3.ABCD
4.ABC
5.ABCD
三、判断题
1.×
2.×
3.√
4.×
5.×
6.√
7.×
8
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