基于分拣系统的设计大学毕设论文.docVIP

泸州职业技术学院基于分拣系统的设计

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课程设计

基于分拣系统的设计

学生姓名

0.

所在系

机械工程系

班级

08级机电4班

专业

机电一体化技术

指导教师

2010年10月

泸州职业技术学院第一章、系统总体设计

摘要

随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automaticsortingsystem)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。

自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

该系统采用西门子PLC、西门子变频器、传感器等，可有效的减少运输时间，实现准确定位，实现自动化。目前自动分拣系统在很多商业领域都有广泛应用。

关键词：自动分拣系统变频器传感器PLC

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

第一章、系统总体设计 3

1.1系统功能描述 3

1.2系统总体实物图 3

1.3运动简图 4

1.4气动控制回路图 4

1.5系统运动流程图 5

第二章、系统硬件设计 6

2.1控制系统组成 6

2.2硬件选型 6

2.3PLC输入输出口分配 11

第三章、系统软件设计 12

3.1I/O分配表 12

3.2控制程序设计 13

结束语 19

参考文献 20

第一章、系统总体设计

1.1系统功能描述

当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开始运转。

1.2系统总体实物图

图1-1-1总体实物图

1.3运动简图

图1-1-2运动简图

1.4气动控制回路图

图1-2气动回路图

1.5系统运动流程图

机械手手臂前伸

机械手手臂前伸

手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降

手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料

手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升

手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回

手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转

手臂旋转一定角度后，手臂前伸

手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降

手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料；若输送线上有物料，则在分拣气缸完成分拣后，再放开物料

手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回

手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转到基准位置，等待下一个物料到位

放料台光电传感器检测物料是否到位

机械手不动作

Y

N

图1-3系统运动流程图

第二章、系统硬件设计

2.1控制系统组成

图2-1系统连线图

2.2硬件选型

PLC：选用西门子S7-200，S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC,它主要有扩展性能好，结构紧凑，指令功能强大，价格实惠等一系列独特优势，这些优势使其成为许多小型控制工程的理想的控制器。

??S7-200PLC的扩展模块主要有数字量、模拟量、通讯模块和其他特殊功能模块。可以灵活地组装成各种规模的控制器。控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。

??S7-200的编程软件可以方便地在Windows环境下对其进行编码、调控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小型控制系统的要求。

图2-2西门子PLCS7-200实物图

变频器：采用西门子MM420变频器，三相380V供电，输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。