机器人游戏地带：抓娃娃机设计与实践.pdfVIP

教案

活动名称抓娃娃游戏机日期2014-9-1教师王帅斌

9+机器人班级

活动主题周五、四年级人数3人

游戏地带

1、学习使用开关模块

2、掌握使用两个开关控制马达的正转、翻转以及停止

活动目标

3、设计一个机械抓手

4、通过活动了解概率的概念

1、9797机器人套装和9686机器人备件库

增删

2、相机

活动准备材料

3、纸巾

情况

4、切割机图片

活动过程活动目标

1、你们有没有玩过电玩城的“抓娃娃游戏机”？他是什么问题引出今天的活动

工作的？谁可以描述一下？主题。

2、抓娃娃游戏机有哪些部分组成？

联

系

3、今天咱们就来设计一个抓娃娃游戏机！

4、要求：可以抓起乐高小球；机械抓能够上升和下降；结

构要稳定

机械抓可以给学生一个参考，自己设计自己的方案，并

且不断改进，

利用连杆原理控制爪子的张合

利用齿轮的传动方向相反的原理进行传动

使用另一个马达控制爪子的升降

第三个马达控制马达的前进和后退

建

构

大脑其控制作用

两个触碰传感器控制张合，两个控制升降，NXT按钮控

制前进后退

编程控制：需要使用循环模块和开关模块

开关模块把原来路径分成多条选择路径，根据不同的条

件走不同的路

1、这个机械爪可以灵活上升、下降吗？是否能够抓住小目的在于巩固知识点

球？

反

思

2、如果不用切换程序，那么怎么编程？

3、两种不同功能是不是可以同时工作？为什么？

写明设计目标，呼应的

1、不同功能的程序是并列关系就可以同时工作了。

活动目标，或者是在哪

延2、游戏时间：看看在规定的时间内，谁抓到的小球多，到

续

个活动目标的基础上

达指定盒子的算一个

延伸的

评

价