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2025年自动驾驶技术调试考试模拟试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，如何确保驾驶员的接管能力？()

A.系统自动接管

B.系统不进行干预，等待驾驶员反应

C.系统优先接管，驾驶员辅助

D.系统和驾驶员共同决策

2.以下哪项不是自动驾驶车辆感知系统的一部分？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载电脑

D.红外传感器

3.自动驾驶车辆在进行车道保持时，通常使用哪种传感器？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.红外传感器

4.自动驾驶车辆在行驶过程中，如何处理与行人的交互？()

A.忽略行人，优先行驶

B.直接与行人发生碰撞

C.尽量避让行人，确保安全

D.随意变道，不保证行人安全

5.以下哪种情况会导致自动驾驶车辆紧急制动？()

A.车辆前方有障碍物

B.车辆后方有障碍物

C.车辆左侧有障碍物

D.车辆右侧有障碍物

6.自动驾驶车辆在何种情况下会发出警告声？()

A.系统检测到车辆异常

B.车辆启动时

C.车辆行驶过程中

D.车辆停止时

7.自动驾驶车辆在进行环境感知时，如何处理光照变化的影响？()

A.始终使用高亮度传感器

B.根据光照强度自动调整传感器参数

C.忽略光照变化，持续使用固定参数的传感器

D.仅在白天使用传感器

8.自动驾驶车辆在何种情况下会自动减速？()

A.车辆前方有行人通过

B.车辆后方有车辆超车

C.车辆左侧有车辆变道

D.车辆右侧有车辆停车

9.以下哪种通信技术常用于自动驾驶车辆之间的信息交互？()

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.蜂窝网络

D.车载专用短程通信（C-V2X）

二、多选题(共5题)

10.自动驾驶车辆的感知系统通常包括哪些传感器？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.红外传感器

E.车载雷达

11.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的决策系统？()

A.车辆速度

B.路况条件

C.天气状况

D.道路标志

E.车辆负载

12.自动驾驶车辆在进行紧急制动时，以下哪些措施是必要的？()

A.系统自动判断并执行紧急制动

B.警告驾驶员并允许接管

C.确保车辆不会失控

D.保持车辆与前方障碍物的安全距离

E.系统记录制动事件

13.自动驾驶车辆在实现特定功能时，可能需要以下哪些技术支持？()

A.高精度地图

B.车载计算平台

C.通信技术

D.高性能电池

E.自动化道路基础设施

14.自动驾驶车辆在测试和调试过程中，应关注哪些安全性和可靠性问题？()

A.系统稳定性

B.紧急情况应对

C.系统更新和升级

D.人机交互设计

E.法律法规和伦理问题

三、填空题(共5题)

15.自动驾驶车辆的感知系统主要通过以下哪种技术来获取周围环境信息？

16.自动驾驶车辆在进行决策时，通常采用以下哪种算法？

17.自动驾驶车辆在道路上行驶时，需要通过以下哪种通信技术与其他车辆或基础设施进行信息交换？

18.自动驾驶车辆在进行紧急制动时，以下哪个参数是判断制动距离的关键？

19.自动驾驶车辆在测试和验证过程中，以下哪种测试是评估系统安全性的重要环节？

四、判断题(共5题)

20.自动驾驶车辆可以完全取代人类驾驶员，无需任何形式的辅助。()

A.正确B.错误

21.自动驾驶车辆在所有路况下都能实现完全自动驾驶。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶车辆的感知系统不需要进行定期校准。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶车辆的决策系统完全不受外部因素干扰。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆在测试过程中，安全测试不是必要的环节。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要介绍自动驾驶车辆中的决策系统及其主要功能。

26.自动驾驶车辆在测试过程中，如何确保其安全性和可靠性？

27.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，系统会如何处理以保障安全？

28.自动驾驶车辆在道路行驶中，如何处理与其他车辆和行人的交互问题？

29.自动驾驶车辆的测试和验证过程包括哪些关键步骤？

2025年自动驾驶技术调试考试模拟试题及答案

一、单选题(共10题)

1.